公元前2000年前中國人就在輸水管道上使用了竹管和木塞閥，以后又在灌溉渠道上使用水閘，在冶煉用的風箱上使用板式止回閥，在井鹽開采方面使用竹管和板式止回閥提取鹽水。隨著冶煉技術和水力機械的發展，在歐洲出現了銅制和鉛制旋塞閥。隨著鍋爐的使用，1681年又出現了杠桿重錘式安全閥。1769年瓦特蒸汽機出現以前，旋塞閥和止回閥一直是最主要的閥門。蒸汽機的發明使閥門進入了機械工業領域。在瓦特的蒸汽機上除了使用旋塞閥、安全閥和止回閥外，還使用了蝶閥，用以調節流量。隨著蒸汽流量和壓力的增大，使用旋塞閥控制蒸汽機的進汽和排汽已不能滿足需要，于是出現了滑閥。1840年前后，相繼出現帶螺紋閥桿的截止閥和帶梯形螺紋閥桿的楔式閘閥，這是閥門發展中的一次重大突破。這兩類閥的出現，不僅滿足了當時各種工業對壓力、溫度不斷提高的要求，而且初步滿足了對流量調節的要求。此后隨著電力工業、石油工業、化學工業和造船工業的發展，各種高中壓閥門得到迅速發展。第二次世界大戰后，由于聚合材料、潤滑材料、不銹鋼和鈷基硬質合金的發展，古老的旋塞閥和蝶閥獲得了新的應用，球閥和隔膜閥得到迅速發展。截止閥、閘閥和其他閥門品種增加，質量提高。閥門制造業逐漸成為機械工業的一個重要部門。
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